Nació en Ámsterdam, donde su padre, David Jacob van Lennep (1774-1853), un erudito y poeta, trabajaba como profesor de elocuencia y lenguas clásicas en el Atheneum.
Este colorido monumento lo influenció y más tarde escribió una canción sobre él.
La serie incluyó De Roos van Dekama (2 volúmenes, 1836), Onze Voorouders (5 vols., 1838).
Su Historia holandesa para jóvenes (De voornaamste geschiedenissen van Noord-Nederland, aan zijne kinderen verhaald, 4 vols, 1845) tiene una prosa muy atractiva.
Durante varios años, van Lennep se desempeñó en un cargo político judicial, y entre 1853 y 1856 fue miembro de la segunda cámara, en la cual votaba por el partido conservador.