[1] Iván era el segundo hijo del zar Alejo I y de su primera mujer María Miloslávskaya.
A la muerte en 1682 de su hermano mayor, el zar Fiódor III sin dejar descendencia, Iván que contaba entonces con 15 años debía sucederle en el trono.
En la pelea por la sucesión, se aliaron con Sofía Alekséyevna Románova, hermana de Iván y su mayor defensora, así como la más grande enemiga de su medio hermano Pedro.
Ese mismo día, pero 29 años después moriría su hermano menor Pedro.
Iván se casó el año 1684 con Praskovia Saltykova, quien le dio cinco hijos.