Itanhaém es un municipio del estado de São Paulo, el segundo municipio más antiguo del Brasil, integrante da Región Metropolitana de la Baixada Santista.

Tal estatus garantiza a estos municipios un presupuesto adicional por parte del Estado para promover el turismo regional.

También, el municipio adquiere el derecho de agregar a su nombre el título de Estancia Balnearia, término por el cual pasa a ser designado oficialmente.

[5]​ El poblado a orillas del río Itanhaém habría sido fundado por João Rodrigues Castelhano y Cristóvão Gonçalves o por Martim Afonso de Souza durante los dos años que pasó en São Vicente.

A Cama de Anchieta es una formación rocosa excavada por el viento en la "Playa de los Sueños", que según dice la leyenda, era el sitio preferido del beato jesuita José de Anchieta, para pasar horas de descanso o mediación y encontrar inspiración para componer versos y poemas.