La cañonera a vapor Itajaí fue un navío de la Marina del Imperio del Brasil que sirvió en la Guerra de la Triple Alianza.

Buque mixto (vela y vapor) con casco acorazado, era impulsado por una máquina de vapor con una potencia de 100 HP que impulsaban una única hélice.

La Itajaí, primer navío en llevar ese nombre en homenaje a una ciudad de ese nombre en Santa Catarina, fue construida en Inglaterra junto a sus gemelas Ibicuí, Tieté y Mearim bajo la fiscalización del entonces vicealmirante Joaquim Marques Lisboa, futuro almirante Tamandaré.

En 1861 acompañó a la corbeta francesa D'Entrecasteaux en una campañaña de relevamiento hidrográfico en la costa entre Bahía y Río de Janeiro.

En noviembre de 1864 fue movilizada al río Paraná en operaciones contra el Paraguay.