La cañonera a vapor Ibicuí fue un navío de la Marina del Imperio del Brasil.
Buque mixto (vela y vapor) con casco acorazado, era impulsado por una máquina de vapor con una potencia de 100 HP que impulsaban una única hélice.
La Ibicuí, segundo navío en llevar ese nombre en homenaje a los ríos de ese nombre en Rio Grande do Sul y Mato Grosso, fue construida en Inglaterra junto a sus gemelas Tieté, Itajaí y Mearim bajo la fiscalización del entonces vicealmirante Joaquim Marques Lisboa, futuro almirante Tamandaré.
Botada a fines de 1857 se incorporó a la marina imperial tras las pruebas de rigor en Greenwich en 1858 y el 9 de mayo de ese año partió rumbo a su primera escala en Londres al mando del teniente 1° Inácio Acióli de Vasconcelos en convoy con las restantes de su clase.
Tras arribar a su segunda escala en Lisboa, el 17 de mayo participó de una celebración en homenaje a Estefanía de Hohenzollern-Sigmaringen, en su llegada a Portugal para contraer matrimonio con Pedro V de Portugal.