Corría el año 1993 cuando un grupo de empresarios se reunió y decidió comprar algunas máquinas, equipos y un terreno cerca de la carretera Br 040 - Km 51.
A esta fiesta acudió mucha gente de la sociedad Petropolitana.
Itaipava comenzó a comercializarse ese año y en 1998 aparecería con una nueva etiqueta.
La marca ha invertido mucho en el patrocinio de eventos automovilísticos realizados en Brasil.
Itaipava está presente en Stock Car, Fórmula 3, Campeonato Brasileño de GT-3, GT Brasil, Trofeo Maserati, Fórmula Truck y Copa Renault Clio.