Isopoda

[1]​ El cuerpo consta de tres regiones, la cabeza, el tórax y el abdomen.

El tórax posee ocho segmentos, cada uno de los cuales tiene un par de patas; el primer segmento tiene fusionada la cabeza; los siete segmentos restantes forman el pereion; al final del abdomen poseen un par de apéndices llamados urópodos.

Suelen ser de pequeño tamaño, aunque algunos como el isópodo gigante pueden alcanzar más peso.

A algunos isópodos se les ha observado rodar en una bola.

[2]​ El orden Isopoda se divide en nueve subórdenes y numerosas familias:[3]​

Desenrollamiento de Armadillidium granulatum , un isópodo terrestre.