[1] El cuerpo consta de tres regiones, la cabeza, el tórax y el abdomen.
El tórax posee ocho segmentos, cada uno de los cuales tiene un par de patas; el primer segmento tiene fusionada la cabeza; los siete segmentos restantes forman el pereion; al final del abdomen poseen un par de apéndices llamados urópodos.
Suelen ser de pequeño tamaño, aunque algunos como el isópodo gigante pueden alcanzar más peso.
A algunos isópodos se les ha observado rodar en una bola.
[2] El orden Isopoda se divide en nueve subórdenes y numerosas familias:[3]