Posteriormente se une a la Unión Nacional Izquierdista Revolucionaria (UNIR), movimiento gaitanista y tras su disolución, se une al Partido Comunista Colombiano.

Organizó huelgas que resultaron victoriosas, una de ellas fue sobre el peso del café en Chaparral, donde estaban robando a los recolectores y estos organizaron una huelga, donde se les reconocieron sus derechos.

[5]​[6]​ Durante La Violencia se une a las guerrillas liberales y comunistas del Sur del Tolima donde fue apodado como 'Mayor Lister', en homenaje a un combatiente de la Guerra Civil Española.

Yosa hizo parte del Comando Conjunto o Estado Mayor de El Davis en Chaparral (Tolima),[8]​ organizado por Gerardo Loaiza, con otros guerrilleros como Manuel Marulanda, Ciro Trujillo, Jacobo Prias Álape, Jesús María Oviedo, Luis Alfonso Castañeda, entre otros.

[9]​[10]​ Tras la división entre 'limpios' y 'comunes', Yosa organiza una columna de marcha de familias campesinas hacia Villarrica (Tolima), donde se unirían a otros grupos guerrilleros y serían atacados por las Fuerzas Militares.