Hijo de Lorenzo Costa y, probablemente, padre de Lorenzo Costa el Joven.
[3] Trabajó principalmente en Mantua, donde está documentada su actividad en la corte ducal entre los años 1529 y 1539.
Ambos pintores podrían haber sido sus maestros.
Más adelante, su estilo se acercó al manierismo, sobre todo a la obra de Giulio Romano, por aquel entonces al servicio de Federico II Gonzaga.
Entre sus alumnos figuran Bernardino Campi y su propio hijo.