Desde 1260, el rey Haakon IV de Noruega consideró a la joven Ingeborg como posible esposa de su hijo, Magnus.

El pretendiente se presentó primero ante el duque Alberto de Sajonia, abuelo de la princesa, y al año siguiente ante los tutores daneses.

[1]​ Poco se sabe de la vida de Ingeborg, entre otras cosas, que entabló una buena relación con el escritor islandés Sturla Þórðarson, quien destacaría en la corte por su saga Huldar, y posteriormente escribiría una sobre la vida del rey Magnus VI.

Ingeborg enviudó en 1280, y en los siete años que sobrevivió a su marido, tuvo un lugar en el gobierno, también en parte por la corta edad del nuevo rey, su hijo Erico II.

Tuvo cuatro hijos varones en su matrimonio con Magnus VI de Noruega: