Entre los competidores del G se encuentran el Acura TSX, Nissan 350Z, Audi A4, el BMW Serie 3, el Lexus IS, el Mercedes-Benz Clase C, el Saab 9-3 y el Volvo S60.

Se vendían únicamente con carrocería sedán de cuatro puertas.

Se ofrecía con carrocerías sedán o cupé, con tracción trasera ("Infiniti G35") o a las cuatro ruedas ("Infiniti G35x"), y con una caja de cambios manual de seis marchas o una automática de cinco marchas.

La quinta generación del modelo cambio de denominación a Infiniti Q50 para la variante sedán.

En tanto, el Diesel es un cuatro cilindros de 2,2 litros y 170 CV.