Por parte de su madre, Inés era bisnieta del Emperador Federico Barrbaroja.

Su hermana menor Adelaida (m. 1279) se casó con Hugo III de Chalon y sucedió a su hermano Otón como condesa de Borgoña.

Su marido, que era conocido como "el Pendenciero",[2]​ acababa de divorciarse de su primera esposa Eudokia Laskarina ("Sofía"), hija del emperador bizantino Teodoro I Láscaris, al no poder tener hijos.

El belicoso duque inició entonces una guerra con Béla IV de Hungría, falleciendo en 1246 en la Batalla del río Leitha.

Inés murió en 1263 y fue enterrada en Abadía de Stična en la Marca víndica (ahora en Eslovenia).