[1]​ Al morir su padre en Tierra Santa durante la segunda Batalla de Ramla, le sucedió en 1102 cuando tenía nueve años en los títulos de conde de Vienne, y junto con su hermano Guillermo como conde de Mâcon.

En 1119 su tío Guido de Borgoña se convirtió en Papa con el nombre de Calixto II.

Proclamó su independencia del emperador del Sacro Imperio Romano Germánico Lotario III,[2]​ pero fue derrotado por el rey Conrado III y obligado a renunciar a todas sus tierras al este del Jura.

El nombre de la región Franche-Comté se deriva de su título Franco Condado, que significa "condado libre".

[5]​ Beatriz se convirtió en condesa de Borgoña al morir su padre.