Sirvió como regente durante la minoría de su hijo, Erico VI, desde 1286 hasta 1293.
No obstante, Dinamarca y Brandeburgo tenían una larga tradición de matrimonios dinásticos entre ellos.
Peder Nielsen Mangueraøl fue muy influyente en la regencia, y es probable que Inés haya obtenido ayuda de su familia.
Su hijo fue declarado mayor de edad en 1293, acabando con su regencia.
Inés y Erico V tuvieron seis hijos: Con su segundo esposo, Gerardo II de Holstein-Plön, tuvo un hijo: