Ilmarë, oficialmente llamado (174567) Varda I Ilmarë, es el único satélite natural conocido del objeto transneptuniano Varda.

[1]​ Ilmarë posee un radio de 163 (+19/-17) km asumiendo que ambos cuerpos (Varda) tienen igual albedo y son esferas.

[1]​ Debido a que el radio del satélite es el 45,15% del radio de Varda, se puede considerar como un asteroide binario.

Si se compara con la Tierra, un objeto lanzado verticalmente hacia arriba con velocidad inicial 10 m/s, demorará 2.04 s en volver al suelo.

En cambio en el satélite el objeto tardará un tiempo de 367,38 s (6,123 min).