Nació en Brignoles, Var, Cotolendi fue reclutado por Alexandre de Rhodes, SJ como un voluntario del clero secular para ser misionero en Asia junto con François Pallu y Pierre Lambert de la Motte.{Estos fueron enviados al Lejano Oriente como vicarios apostólicos.[1][2][3] En 1660 Ignace Cotolendi fue nombrado obispo titular de Metellópolis, y vicario Apostólico de Nankín,[4] con tres regiones del noreste de China, Tartaria y Corea bajo su responsabilidad.Los tres obispos dejaron Francia (1660 - 1662) para ir a sus respectivas misiones, y cruzaron Persia y la India a pie, ya que Portugal se habría negado a realizar el Padroado de los misioneros por barco, y los neerlandeses y británicos se negaron a llevar a los misioneros católicos.[7] Después de viajar por tierra a la India, Ignace Cotolendi murió cerca de Masulipatam como estaba esperando a su paso a Siam.