La iglesia de San Esteban (del italiano: Chiesa di Santo Stefano) es un gran edificio religioso de Venecia (Véneto, Italia), en el extremo septentrional de campo Santo Stefano (San Esteban), en el sestiere de San Marco, no lejos del puente de la Academia.

Fue fundada en el siglo XIII, reconstruida en el XIV y alterada de nuevo a principios del siglo XV, cuando se añadieron una fina entrada gótica y un techo con forma de quilla.

El alto interior es también gótico y tiene tres ábsides.

Caso casi único en la ciudad, el ábside de la iglesia es también un puente por debajo del cual corre un río navegable.

En la entrada se encuentra un majestuoso cenotafio conmemorativo del dogo Francesco Morosini, que en realidad está sepultado en la iglesia de San Nicolás de Tolentino.