Nació en la localidad lombarda de Carona (Ticino).

Allí su trabajo más importante fue la tumba de Antonio Roselli (1464-1467).

Su obra supuso la introducción de la escultura renacentista en el Véneto, derivada a partir del estilo que Desiderio da Settignano marcó en sus trabajos florentinos.

A finales del siglo XV, Pietro Lombardo esculpió muchas tumbas en Venecia con la ayuda de sus hijos.

No debe confundirse con el homónimo teólogo Pedro Lombardo (siglo XI).