[1]​ Era originaria del territorio que posteriormente correspondería a la Provincia de Cuyo en Argentina, pero sus hablantes fueron desplazados a la fuerza por los españoles hacia Santiago de Chile a finales del siglo XVI o se ocultaron en zonas remotas.

Luis de Valdivia publicó en 1607 una gramática, vocabulario y textos religiosos en conjunto con los de la otra lengua huarpe, el allentiac.

El trabajo de Valdivia es el único documento conocido en millcayac y permaneció perdido por unos tres siglos.

Desde la década de 1910 se conocía un breve fragmento de la obra gracias a un hallazgo que hizo José Toribio Medina, pero el resto del documento estuvo perdido hasta que Fernando Márquez Miranda lo encontró en el Cuzco en 1942.

[3]​ Por su parte, J. Bárcena halló nuevamente el ejemplar del Cuzco en otra ubicación y publicó una reproducción fotográfica en 2011.