Contrajo nupcias con el margrave Leopoldo II de Austria y tuvo un hijo, Leopoldo III.
En 1101, Ida, junto a Tiemo de Salzburgo y los duques bávaros Güelfo IV y Guillermo IX, se adhirió a la cruzada de 1101,[1] reunió a su propio ejército y lo dirigió rumbo a Jerusalén.
En septiembre del mismo año, Ida y su ejército se hallaron entre las víctimas de una emboscada del sultán Kilij Arslan I en Heraclea Cybistra.
Ekkehard de Aura cuenta que Ida murió en el combate, pero persistieron los rumores de que había sobrevivido y que se la habían llevado a un harén, según Alberto de Aquisgrán.
En algunas leyendas posteriores se afirmaba que era la madre del héroe musulmán Zengi, como en la Historia Welforum, pero es imposible por razones cronológicas.