Su padre, Bernard Rolf, era un ingeniero civil que construyó muelles y embarcaderos en la costa este.
A lo largo de la década, estudió yoga con Pierre Bernard, y esta disciplina influyó en su desarrollo del Rolfeo.
En 1922, dos años después de haber recibido su doctorado en Columbia, Rolf fue ascendida a asociada, por entonces el puesto más alto sin titularidad para un científico en Rockefeller.
[7][8] A partir de 2010, en el RISI se habían graduado 1536 profesionales, incluidos algunos formados en Alemania, Brasil, Japón y Australia, además del programa principal en Boulder, Colorado.
En 1990, un grupo de profesores sénior se separó para fundar la Guild of Structural Integration, que tenía 628 graduados en 2010.
Rolf llamó a su método "Integración estructural", ahora también conocido comúnmente por la marca comercial "Rolfeo".
[12][13] Rolf estaba casada con Walter Frederick Demmerle, ingeniero eléctrico y mecánico que poseía patentes para termostatos de calefacción.