Está entre los géneros de ictiosaurio mejor conocidos, siendo precisamente el epónimo del orden Ichthyosauria.

[3]​[4]​[5]​ Ichthyosaurus fue el primer fósil completo descubierto a principios del siglo XIX por Mary Anning en Inglaterra.

Otros fósiles de ictiosaurios muestran que estos rasgos no estaban limitados a Ichthyosaurus.

Aun así, este animal se procuraba alimento principalmente a través de la vista; tenía enormes ojos sensibles, protegidos por placas óseas.

Los bebés nacían sacando primero su cola para prevenir que se ahogaran en el agua.