Está situado al oeste de la enorme planicie amurallada del cráter Korolev, y a menos de dos diámetros al este del cráter Daedalus.Al sur de Icarus se encuentra el cráter Amici, más pequeño.Icarus tiene un borde desgastado y una pared interior relativamente ancha.El resto del suelo es relativamente plano en la mitad oriental y ligeramente más irregular al oeste.Por convención estos elementos son identificados en los mapas lunares poniendo la letra en el lado del punto medio del cráter que está más cerca de Icarus.
