Camargo nació en Restinga Seca, pequeña localidad rural en el estado de Río Grande del Sur.

Comenzó su carrera como grabador y se convirtió en profesor de esa disciplina.

En París, estudió pintura con André Lhote y en Roma con Giorgio de Chirico.

[1]​ En 1961 se le concedió el premio al mejor pintor en la VI Bienal de Sao Paulo.

Una hernia discal lo obligó a pintar solamente en su taller, y subsecuentemente su trabajo pasa a interesarse mayoritariamente por la disposición de objetos en naturalezas muertas, donde predominan tonos oscuros, azulados y violetas.

En 2008, la sede se mudó al barrio de Cristal, a un edificio proyectado por el arquitecto português Álvaro Siza.