Cursó la escuela primaria en el colegio San José de Victoria y cuando se mudaron a Lanús empezó el secundario pero dejó para trabajar en distintos puestos, ya que fue desde cadete en la sede del Rowing Club en la Bolsa de Comercio hasta vendedor de la sastrería Costa Grande , en Corrientes y Esmeralda.

[2]​[1]​[3]​ Con Rubén Juárez, se presentaron en Brasil, Costa Rica, El Salvador, México, Miami, Perú, Guatemala, Alemania, Austria y Suiza.

Otros cantantes a los que acompañaron fueron Oscar Alonso, Charlo, Ruth Durante, Roberto Goyeneche, María Graña, Hugo Marcel, Nito Mores, Néstor Fabián, Gabriel Reynal, Edmundo Rivero, Floreal Ruiz y también a Alba Solís en la película Carne, de Armando Bo.

El Trío hizo cantidad de grabaciones como acompañantes y, en 1968, grabó un disco propio con su integración inicial: Pinheiro, el guitarrista Rubén Castro y el bandoneonista Walter Ríos; más adelante a este último lo fueron reemplazando en distintos momentos, Dino Saluzzi, Néstor Marconi, Julio Esbrez, Quique Greco, Julio Pane y Lisandro Adrover.

[2]​[1]​[3]​ Las siguientes obras están registradas en SADAIC a nombre de Humberto Pinheiro:[4]​