Hugh Sempill (o Semple) (en latín, Hugo Simpelius o Sempilius) (entre 1589 y 1596 - 1654) fue un jesuita escocés; matemático y lingüista.

Se refiere a sí mismo en sus escritos como Hugo Sempilius Craigbaitaeus, probablemente coincidente con Hew Sempill de Craigbait y Langside, registro que figura en las genealogías locales, y cuyo nacimiento está fechado en 1590.

También sirvió como procurador del Real Colegio de Escoceses (en inglés, the Royal Scots College) en Madrid (actualmente localizado en Salamanca).

El libro de Sempill titulado De Mathematicis disciplinis Libri duodecim (Antwerp, ex officina B. Moreti, 1635), dedicado a Felipe IV de España, es una obra que tuvo cierta difusión en Europa (su trabajo fue citado, por ejemplo, por el jesuita francés Philippus Brietius en el tratado Parallela Geographie).

De compositione et divisione numerum, linearum, quadratorum... (Madrid, 1642).