El hospital fue fundado en el testamento otorgado por Francisco Velázquez de Bazán en 1607, y fue instalado en su propia casa, que ubicada en la parroquia de Santiago había heredado de su madre y pertenecido durante siglos a la familia Bazán.
La fundación obedeció a motivos familiares, y fue llevada a cabo con el patrimonio heredado del mayorazgo sus tíos Gómez y Juan Velázquez, instituido en 1575, y que una de sus cláusulas dictaminaba que llegado el caso de que el poseedor no tuviese descendencia, lo destinase a obras sociales.
Dictaminó sus estatutos y nombró por patronos al corregidor de la villa, a los regidores de los hijosdalgo (elegidos en la Casa de los Linajes de Cuéllar, a la cual perteneció) y un regidor del estado llano, quienes debían velar por la economía del hospital y bienestar de los enfermos.
El edificio fue demolido en el siglo XX para levantar un centro cultural, y el único resto que se conserva del mismo es una piedra testimonial de la renovación del hospital llevada a cabo en 1795, que se conserva en el mismo lugar en el que se levantó.
La piedra dispone de la siguiente inscripción: