El Hospital de San Lázaro fue una institución fundada en la villa de Cuéllar (Segovia) por su concejo en el siglo XIV, y tuvo como finalidad la de curar a enfermos leprosos.
Se desconoce la fecha exacta de su fundación, que debió llevarse a cabo entre mediados y finales del siglo XIV.
Estaba situado extramuros de la villa y cerca del monasterio de Santa Clara, en la parte baja.
El 5 de marzo de 1451 el concejo concedió el mantenimiento del hospital a Pedro Martínez, quedando autorizado para recoger limosna en favor del mismo.
Fue construido junto a la iglesia de San Lázaro, que fue capilla del hospital.