Hijo de militantes del NSDAP, Mahler apoyó en su juventud a los movimientos izquierdistas alemanes.

[1]​ Huyó como muchos otros militantes a los campamentos palestinos en Jordania,[2]​ siendo finalmente encarcelado durante varios años en este país, y luego en Alemania.

[3]​ El 8 de octubre de 1970, fue arrestado junto a Brigitte Asdonk, Ingrid Schubert, Irene Goergens y Monika Berberich, y todos fueron puestos en aislamiento total.

Durante el proceso judicial en su contra fue defendido por Otto Schily, quién de 1998 a 2005 sería Ministro Federal del Interior durante el gobierno de Gerhard Schröder.

[5]​ Fue condenado en numerosas ocasiones entre 2004 y 2009 por los tribunales alemanes debido a su negacionismo del Holocausto y su apología al nazismo.