En 1971 funda el Laboratorio Teatral Anna Julia Rojas, institución que permanece en funciones hasta la actualidad.

Así transcurrió mi infancia, hasta que nos mudamos a Santiago de Chile.

[1]​Aunado a ello, la iglesia de la comunidad donde creció contaba con un teatrino, donde el pastor en turno escribió numerosas obras con fines religiosos y que Horacio representaría para sus vecinos.

La primera película en la que trabajó en el territorio venezolano fue La Balandra Isabel llegó esta tarde.

Dirige Ateneo, un programa cultural de televisión transmitido en el Canal 5 por 3 años; hace libretos para la Shell con temas de su autoría o inspirados en personajes históricos para el programa Domingo a las nueves y también escribe para la compañía Palmolive destinados al programa Ciclorama basados en temas de misterio y suspenso.

Más adelante adapta obras teatrales a la televisión como Madre coraje, de Bertolt Brecht.

Allí dirige obras como Libres son las mariposas de Leonard Gershe.

[10]​ Al retirarse del Ateneo de Caracas, en 1971 funda junto a Esteban Herrera y la propia Anna Julia Rojas, el Laboratorio Teatral Anna Julia Rojas.

Es en esta etapa donde puede evidenciarse de manera clara cómo concebía Horacio Peterson la educación teatral.

El Procedimiento Peterson, es una metodología que se desarrolla en esta época y que tiene como principio trabajar a partir de ejercicios escritos por los mismos estudiantes, teniendo como punto de partida anécdotas personales.

Estos ejercicios evolucionan, en relación con las necesidades y capacidades del grupo que las practica, hacia una creación colectiva final con los mejores textos elegidos de manera horizontal por los mismos participantes, quienes además deberán elegir un director y equipo de producción.