Los primeros habitantes de Palaos pertenecían a la importante ola migratoria austronesia que se inició en torno a 5000 años a. C. desde el este de Asia y las Islas Filipinas hacia Nueva Guinea y el archipiélago Bismarck.
[4] El explorador español Ruy López de Villalobos descubrió estas islas en 1543, pero los europeos no pusieron mucho más interés en ellas hasta siglos más tarde.
En el siglo XIX, España pidió arbitraje al Papa León XIII contra Alemania, quien había ocupado la isla de Yap; tras esto, España comenzó a ejercer su influencia en la región.
En 1998, el Senado aprobó la legislación para convertir a Palaos en un centro financiero insular.
En 2001, Palaos aprobó las primeras regulaciones para bancos y leyes anti-blanqueo de dinero.