El hidroavión Hiro H4H Tipo-91 fue un avión de reconocimiento desarrollado en 1930 por el Arsenal Naval de Hiro para la Armada Imperial Japonesa.
Similar en algunos aspectos al Supermarine Walrus; pero de construcción metálica mucho más robusta, con timón de doble deriva y con dos góndolas en parasol motorizadas y ala estructural cantilever.
Se fabricaron dos versiones: la tipo H4H-1 con motorización Hiro 91-1 (500 hp -597 kW) y la versión H4H2 con motorización Myojo (800 hp -597 kW).
La fabrica Kawanishi Kōkūki realizó algunas mejoras pero sin llegar a producirlo en serie y se le conoció como modelo L fabricándose tres unidades.
[1][2] Alcanzó a intervenir en la Segunda Guerra Sino-japonesa y fue cancelado en 1937, para ese entonces, este tipo de hidrocanoa fue considerada obsoleta y de pocas condiciones marineras.