En 1907, al morir su padre, Federico heredó el Gran Ducado de Baden e Hilda se convirtió en gran duquesa.

En 1918, Federico renunció a sus derechos al perder Alemania la Primera Guerra Mundial, obligándolo a abdicar.

Fue sucedido por su primo, Maximiliano de Baden.

Hilda sobrevivió a su marido y murió a la edad de 87 años, en 1952.

A su muerte, la mayor parte de las propiedades del Gran Ducado fueron heredadas por el príncipe Lennart Bernadotte, sobrino de su esposo e hijo del príncipe Guillermo de Suecia.