La designación oficial del vehículo era 10,5 cm leichte Feldhaubitze 18/1 L/28 auf Waffenträger Geschützwagen IVb e iba a ser construido en Magdeburgo, Alemania.

El Heuschrecke se caracterizaba por presentar una torreta desmontable la cual podía ser desplegada como un fortín o transportada detrás del vehículo como una pieza de artillería.

La producción en masa del Heuschrecke 10 debía comenzar en febrero de 1945, sin embargo esto nunca sucedió.

165/1 era similar en diseño al Heuschrecke, pero no presentaba el mecanismo de lanzamiento montado en el chasis para remover la torreta.

Los prototipos fueron equipados con un motor Maybach HL66P, el cual generaba 118 hp (140 kW).

Se decidió que el modelo de Rheinmetall-Borsig debía utilizar otro chasis ya producido en serie: el del Panzer IV.

Se estipulaba que la producción comenzaría en febrero de 1945 pero ninguna unidad fue producida.

[3]​ La cantidad de materiales requeridos para construir Waffenträgers ("porta-cañones") era tan grande que a compañías tales como Krupp se les notificó que debían cesar la producción.