Heterodontosaurinae es una subfamilia extinta de dinosaurios ornitisquios heterodontosáuridos que vivieron desde el Jurásico Inferior hasta el Jurásico Medio (Hettangiense - Bajociense) de África y Suramérica.
A la fecha, el heterodontosaurino más basal conocido es Lycorhinus angustidens procedente del Jurásico Inferior de la Provincia del Cabo, Sudáfrica.
Los heterodontosaurinos son ornitisquios de pequeño tamaño y pueden distinguirse por las coronas dentales de sus mejillas que son más altas que anchas, y por una articulación de mandíbula colocada debajo del eje de oclusión entre los dientes maxilares y dentarios.
Es un taxón basado en raíces definido filogenéticamente por primera vez por Paul Sereno en 2012 como "el clado menos inclusivo que contiene a Heterodontosaurus tucki Crompton y Charig 1962 pero no a Tianyulong confuciusi Zheng et al.
2009, Fruitadens haagarorum Butler et al.