A diferencia de Echinodon, allí no tenía un diente más grande en el maxilar superior.[1] El significado del nombre proviene de Fruita, Colorado, Estados Unidos, donde los fósiles fueron encontrados.Lechos equivalentes se han fechado entre 150.3 y 150.2 millones de años, indicando una edad temprana en el Titoniano.[2] Los fósiles llamados Fruitadens fueron en un principio considerado un fabrosáurido similar a Echinodon,[3] un género del Cretácico Inferior de Inglaterra.Fabrosauridae es un grupo de ornitópodos basales, y Echinodon en sí mismo no ha sido reclasificado como heterodontosáurido.[2] Fruitadens era probablemente bípedo, y como otros heterodontosáuridos se sugiere que habría sido omnívoro.[1] Un estudio del cráneo publicado en 2012 sugirió que su dieta probablemente estaba compuesta de material vegetal selecto junto a insectos u otros invertebrados.
LACM 115747 (holotipo), maxilar izquierdo
Huesos de las extremidades posteriores de varios especímenes
