Fruitafossor windscheffeli es una especie extinta de mamífero que habitó durante el Jurásico tardío en lo que actualmente es el estado norteamericano de Colorado, en Estados Unidos.

[1]​ Este pequeño animal (aproximadamente 15 cm y 30 g) con una antigüedad de 150 millones de años, debe su nombre al lugar donde se hallaron sus restos, en la Formación Morrison en Fruita (Colorado), a sus hábitos zapadores (fossor en latín) y al descubridor del esqueleto fosilizado, W. Windscheffel.

Es el mamífero más antiguo que se conoce con hábitos cavadores y dieta a base de insectos coloniales, para lo cual se valía de potentes brazos cuya robustez, especialmente la de los antebrazos, le ha valido el apodo de "Popeye".

[3]​ Una de las características definitorias de esta especie son los molares, cuya raíz única y abierta sugiere que permanecían en constante crecimiento a lo largo de la vida del animal, siendo morfológicamente similares a los de los actuales armadillos, aunque estos aparecieron 100 millones de años después en Sudamérica.

[3]​ También se han detectado algunas similitudes con la dentición de los oricteropos, pero se achacan nuevamente a la circunstancia de tener hábitos alimentarios similares.