A diferencias de otros ornitisquios, Echinodon tenía uno o dos dientes caniniformes en cada maxilar.
El espécimen tipo fue descubierto por Samuel Beckles en las Camas Purbeck cerca de Swanage, Inglaterra.
La única especie conocida es E. becklesii, la cual fue nombrada en 1861 por el naturalista Richard Owen, quien creyó que se trataba de una lagartija.
El propio Owen colocó al animal primero en Lacertilia como una lagartija, aunque notó todas las similitudes con Scelidosaurus y más tarde se refirió al descubrimiento como el Dinosaurio Purbeck.
En el siglo XX, tales formas básicas del grupo Ornithischia se incluyeron en los Fabrosauridae.
[4] David B. Norman y Paul M. Barrett redescribieron a Echinodon en el 2002, apoyando la postura de P. Sereno, aunque empleando diferentes pruebas.