[3] Herpetogaster se caracteriza por poseer un cuerpo cilíndrico flexible y generalmente curvado.En la cabeza se ubica un par de tentáculos ampliamente ramificados, los cuales rodean la boca.En su interior se hallaron elementos interpretados como inserciones de mesenterios relacionados con el tracto digestivo.Por último, el estolón fue un apéndice que probablemente sirvió para la fijación al sustrato.[1][2] Además, se han conservado restos de ciertos órganos internos del animal (poros laterales, faringe, estómago lenticular e intestinos).
