Los cambroérnidos (Cambroernida, del prefijo cambro- en referencia al Cámbrico, y del griego ernos, 'brote') constituyen un clado extinto de invertebrados deuteróstomos.

Se cree que están relacionados con los equinodermos y hemicordados.

[1]​ Aunque ciertas especies presentan anatomías aparentemente dispares, los cambroérnidos comparten las siguientes características:[1]​ Basado en la descripción del clado por Caron et al.

[2]​ Por una parte, Phlogites, un organismo pedunculado, fue comparado con los hemicordados, específicamente con los pterobranquios, debido a que ambos comparten características equivalentes como los tentáculos ramificados, el estómago en forma de "U" y el tallo.

Algunos de estos fueron interpretados como lofoforados[6]​[7]​ y otros como equinodermos.