Esser fue una de las pocas personas que fueron propiamente reconocidos como amigos del dictador Adolf Hitler.

Junto con Max Amann y Alfred Rosenberg, formó un grupo radical cerrado en torno a Hitler.

En 1923, Esser fue el primer jefe de propaganda del partido y se transformó en un valioso apoyo para Hitler.

Esser intentó esquivar su paternidad, pero Hitler se opuso aconsejándole que salvara el honor de la joven para así evitar un escándalo público políticamente inconveniente.

No obstante, sostuvo conflictos con Julius Streicher y acabó abandonando el partido, a pesar de lo cual Hitler mantuvo su amistad con Esser.

En ese puesto, junto a Rosenberg editó y publicó el libro Die jüdische Welpest (La peste judía).