La Ilustre cofradía del Rosario y la Venerable Orden Tercera compartieron durante más de dos siglos la organización de los desfiles procesionales de la Semana Santa vivariense, hasta que, a partir del año 1944, se incorporó la Cofradía del Santísimo Cristo de la Piedad.
[1] La hermandad emplea capa y capirote blancos o rojos, con hábito de color blanco o rojo, que lleva bordado el emblema.
El paso procesional del Beso de Judas es un grupo escultórico del prendimiento creado por José Rivas en el año 1947 que cuenta con cuatro figuras:
El paso procesional de las Negaciones de San Pedro es un grupo escultórico creado por Antonio Bernal entre los años 2010 y 2011, que cuenta con tres figuras:
En el reverso del estandarte, aparece bordada igualmente en hilo de plata la inscripción «Hermandad del Prendimiento» así como la fecha de confección en números romanos.