Ella tenía quince años de edad, mientras él aún no llegaba a dieciocho.
Su hermana, Elizabeth Stafford se casó con Thomas Howard, III duque de Norfolk.
Después de su boda, Ursula y Henry vivieron en casa del padre de él, Lord Buckingham, donde tenían guardas que los vigilasen.
En 1548, se sumó al Parlamento y fue nombrado barón de Stafford por Eduardo VI.
En 1548, el publicó la traducción al inglés del tratado de Edward Foxe, "The True Dyfferens Between the Royall Power and the Ecclesiasticall Power" (1535), titulado originalmente De vera differentia regiae potestatis et ecclesiae.
Se le encargaron otras traducciones e influyó en distintas publicaciones.