Henricus de Piro, a quienes otros llaman de "Bruno", fue un cartujo y jurisconsulto de Alemania, fallecido después de 1470.
Henricus, natural de Colonia, fue uno de los más sabios jurisconsultos del siglo XV, que reunía a la ciencia del derecho a la teología y las bellas artes.
Después de haber enseñado en Tréveris, asistió en el Concilio de Constanza en cuyas actas se encuentra citado con frecuencia.
Enseguida tomó el hábito de cartujo y ejerció el cargo de prior en diversas casas de su Orden, y como escritor dejó cuatro libros de Institutas de Justiniano y otros diversos tratados.