Protagonizó junto con su destacamento de asalto del SS Emden una épica travesía con 11.000 km recorridos para volver a la patria .

Ingresó a la Armada imperial en 1900 graduándose como guardiamarina, en 1903 era teniente segundo sirviendo en el acorazado SMS Kaiser-Friedrich III y en 1910 ascendió al rango de teniente primero y se le dio el mando de la torpedera S-149.

Müller fue autorizado para realizar la Guerra de corso en aguas del océano Índico con dos objetivos: perjudicar el comercio británico y distraer unidades enemigas protegiendo la retaguardia de la flota del almirante Graf von Spee.

El velero Ayesha fue echado a pique y el destacamento de Mücke pudo descansar mientras el vapor navegaba hacía la costa oriental del continente africano, específicamente hacía la península de Yemen, en la desembocadura del Mar Rojo.

[6]​ En esa ciudad, los alemanes pudieron adquirir alimentos frescos y los enfermos se recuperaron pronto.

En ese puerto von Mûcke conoció a un exoficial alemán llamado Sami Bey y su esposa árabe, Bey informó que las rutas por mar estaban bloqueadas y que debían hacer la travesía por el desierto de Arabia Saudí donde abundaban tribus de beduinos armados aguardando una rebelión contra el Imperio otomano.

Mûcke contrató camellos y guías locales para realizar la travesía con destino a la ciudad de La Meca.

Escribió libros con sus vivencias: "Emden" y " Ayesha", publicaciones que fueron de mucho éxito en Estados Unidos.

En 1929, Hellmuth von Mûcke se desafilió del partido al rechazar los postulados de Hitler en relación con el rearme alemán.