Ahrensburg (en bajo sajón: Ahrensborg) es una localidad alemana del estado federado de Schleswig-Holstein.

Se encuentra al noreste de Hamburgo.

Se divide administrativamente en cinco distritos: Ahrensfelde, Beimoor, Ahrensburg West, Gartenholz y Hagen.

Estos también fundaron las pedanías de Ahrensfelde, Meilsdorf y Beimoor.

Los monasterios que existían en aquella región fueron clausurados por la Reforma Protestante en el siglo XVI.