Ese mismo año, hizo una propuesta al Oberkommando der Marine (OKM - Alto Mando Naval) en la que sugiere que un submarino propulsado por uno de estos motores tendría ventajas considerables de velocidad respecto a la combinación convencional de motor diésel para navegar por superficie y eléctrico sumergido.

Al final, solo un puñado de submarinos alemanes Tipo XVII se construyeron con este motor, y ninguno entró en combate.

Al mismo tiempo que Walter estaba desarrollando motores de submarinos, también aplicó sus ideas a la cohetería.

Otro motor Walter se utilizó para ayudar a despegar aviones de carga pesados (JATO/RATO).

Como se describe en libro de Sean Longdens "T Force, the Race for Nazi War Secrets'" (T Force, la carrera por la guerra secreta nazi)[1]​ El Dr. Walter fue capturado por una unidad del Ejército británico llamado T-Force en una operación 60 millas detrás de las líneas alemanas para evitar que sus investigaciones cayeran en manos de los soviéticos que avanzaban.

El final de la guerra vio a todos sus materiales de investigación confiscados por el ejército británico y Walter y sus colegas llevados al Reino Unido para trabajar para la Royal Navy.

Le permitió regresar a Alemania en 1948, Walter trabajó para las Obras del motor de Pablo Seifert.

En 1950 emigró a los Estados Unidos y se unió al Worthington Pump Corporation de Harrison, Nueva Jersey , llegando a ser vicepresidente de investigación y desarrollo.