Hizo aportes importantes al estudio de las 'alas volantes', las 'alas en delta' y el 'efecto suelo', su diseño más famoso es el caza Messerschmitt Me-163, propulsado por cohete (es decir un avión-cohete).

Después de la guerra, Lippisch trabajó en la compañía Zeppelin, época en la que comenzó a interesarse por los aviones sin cola.

Su primer diseño de ese tipo, un planeador, entró en producción en 1921, con el nombre Lippisch-Espenlaub E-2, construido por Gottlob Espenlaub.

Estos diseños generaron poco interés en el gobierno y en la industria privada; pese a eso, y en esa época, el avión de Lippisch 'Ente' (Pato) fue el primer aeroplano que voló propulsado por cohete.

Las experiencias con la serie Storch hicieron que Lippisch se centrase más en los diseños con ala en delta.

Este fue el primer antecesor de lo que luego llegaría a ser el Messerschmitt Me 163 Komet.