Durante sus estudios, leyó teatro en español, inglés y francés, que supondría una sólida base para su trabajo posterior.

Así fue como Pimenta descubrió lo que sería el centro de su vida profesional y personal.

En 1987 creó en San Sebastián la compañía UR Teatro-Antzerkia de la que es directora artística.

[2]​ Con ella ha dirigido los espectáculos de clásicos del teatro en español,francés e inglés, con especial interés en Shakespeare.

Destaca el reconomiento que recibió al obtener el Premio Nacional de Teatro en 1993.