Sus padres eran Mary McCulloch Jones, profesora, y Leonard Francis Wallis, director.

[2]​ Asistió al St Paul's Girls' School (1934-1943) y estudió geografía en St Hugh's College de Oxford (1945-1954), donde completó su doctorado en Filosofía.

Se desempeñó como presidenta de la Society for Nautical Research, 1972-1988, y presidenta de la British Cartographic Society (Sociedad Cartográfica Británica).

Fue nombrada miembro de la Orden del Imperio Británico en 1986.

[4]​ Sus publicaciones más importantes incluyen Carteret's voyage round the world, 1766–1769,[6]​ Cartographical innovations,[7]​ y la Historians' guide to early British maps.